Андрей Лаппа является одним из наиболее квалифицированных и опытных преподавателей Йоги в СНГ. Всю свою жизнь он много путешествовал и жил в странах востока: Монголии, Индии, Непале, Тибете и Китае, где он совершенствовал свое мастерство обучаясь у всемирно известных учителей, а также у скрытых от всеобщего внимания, но необыкновенно мощных эзотериков-практиков. Андрей обобщил и развил наиболее ценные методики, заложив основу эффективной и полной системе Универсальной Йоги. Андрей является автором книг: «Кундалини – энергия трансформации», «Динамические практики в классической Йоге», «Йога – традиция единения». А также автором выпущенных в США 14 DVD: “Introduction to Universal Yoga”, “Dance of Shiva, 3 levels”, “Universal Yoga Theory” и восьми плакатов: “Introduction to Universal Yoga”, “Universal Yoga”, “Partner Yoga”, “Dance of Shiva, level 1”, “Dance of Shiva, level 2”, “Shri Yantra”, “Multiasana”, “Dance of Shiva Yantra”. С 1996 года Андрей также является основателем первого в СНГ йога центра «Идеал» (тел. в Киеве 280-85-10) и с 2000 года - президентом Киевской Федерации Йоги. Сейчас Андрей преподает Универсальную Йогу в Украине, России, США, Израиле, Гонк-Конге, Сингапуре, Тайване, Германии и Непале. В настоящее время Андрей является последователем Тибетского Буддизма и уже шесть лет проходит обучение в Гималаях под руководством Чёдже Ламы Фунсок.